去年做过一个200PLC控制三菱伺服控制器的项目，最后由于三菱伺服要求脉冲指令必须是漏型输出的，所以没办法更换了原来的224XP的cpu，后来就好了，现在又遇到一个类似的问题，出于上次调试遇到的问题，这次在调试前，必须把这些问题搞清楚，但是本身对电子电路的那些东西看起来就头晕眼花的，看了一天，啥也没看明白，还得麻烦有经验的各位帮忙看下，如下：

客户选的东西是：s7224xp+安川的伺服控制器

我看了以后有好几个问题：
1. 224xp是源型的脉冲输出，但是安川的使用手册上说的是要求集电极开路信号输入或者线性驱动信号，不知道这两者是不是一回事，还有手册说上安川的信号指令可以设置成高电平或者低电平，那么这2种东西能在一起配套使用吗？


2. 项目是一个包装机的控制，2个伺服电机，一个是下膜电机，一个是切刀电机，那么这2个电机的控制应该是用什么控制模式呢，是位置控制还是速度控制啊，并且要求包装速度可调。


别的程序的问题等调试的时候再说吧，有时间和爱心的人请帮我看下，谢谢了！