一直径R=1500mm，重量M=1500kg，圆柱实心辊筒。通过圆弧齿同步带轮i=5比减速使它绕中心轴转动，转速n=85r/min，，求需要的电机功率（加减速时间均为5s,其它忽略
解：辊筒惯量Jw=M(R/2)2/2=1500*0.75*0.75/2=421.875kg·m2

辊筒角加速度ω=1.778rad/s-2

辊筒转矩T=Jw*ω=750N.M
换算到电机轴惯量J1=Jw/ i2=16.875 kg·m2

换算到电机轴转矩T1=T/i=150 N.M

加减速转矩TA=2∏N/60/ta* J1=150 N.M（ta为加减速时间）

最大转矩TL= T1+TA=300 N.M

工作机所需功率P= T1*N/9550=6.68kw

是这样吗，第一次看书算，心里没底，求懂的看看教教我。
电机选择有什么地方要注意？