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大型移动装置SIMOTION编程问题，高手请进。

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大型移动装置SIMOTION编程问题，高手请进。

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2013-11-20 16:10:23

该装置是在一个倾斜面上工作，主要有一个斜面上主动电机，一个水平面的从动电机，一个前锁紧电机，后锁紧电机。斜面和水平面有一个夹角，含一个角度测量器。
电机都为伺服电机。
前后锁紧电机都移动到锁紧位置，主动电机开始工作，水平电机更随主动电机动作。
我想问的问题是：
锁紧电机移动到工作位置，让主动电机工作时，锁紧电机是否要激活轴使能命令（enable axis）,并且需要抱紧（是否需要对电机设置命令）。
水平从动电机和主动电机怎么做一个可变的CAM曲线，做随动（斜面是在变化的，所以从动需要随时变化）

希望高手给予解答。

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