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关于Jerk用法？

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关于Jerk用法？

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2013-11-22 16:47:02

有谁知道如附件所示图片里的Jerk是什么意思？还有Acceleration 和 Deceleration 为什么在停止轴指令这块这块有加速参数设置？停止轴参数按理只需要考虑它的停止参数，那么在这里的Acceleration 又是啥意思？好像每个轴驱动指令都有关于Acceleration 和 Deceleration 的

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guzhang

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