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pid控制功能块控制方式之间的区别如何？

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平方根

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pid控制功能块控制方式之间的区别如何？

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2005-01-27 19:41:45

连续控制型fb41控制输出连续的lmn(-100.0-100.0或0-100.0)lmn_per(-27648-+27648,或0-27648）。和fb43使用产生周期一定的可调脉宽的脉冲串。我想知道fb42的输出qlmnup,和qlmndn两个输出经过pid控制后的结果是什么样子？他们用来控制什么样的对象？恕我工程经验不足。还请斑竹和大家帮忙解答一下。

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