再看此贴，觉得解决咬钢速降还有一个办法，大家很少提到，那就是利用速度调节器的电惯性补偿。来减小咬钢时的速降。

原理是，利用咬钢时的转速变化（加/减速度）对速调输出转矩设定进行动态补偿，把轧机轧辊模拟成一个大惯性负载。以保证在咬钢时，转速不能突变。电惯性补偿是正补，也就是把轧辊的惯性用电模拟等效变大。嗯，这应该是一个很好的方法呦。相当于在轧辊上加了一个很大的机械飞轮。

怎么才能做电惯性补偿呢？嗯...，这是个事。

第一，要实时获取轧机的加速度；
第二，要利用F = （△m）a建立动态的加速补偿转矩；
第三，将这个补偿转矩加入转矩的设定通道（也就是速调的输出∑点）。

ok了。当轧机静止或匀速旋转时，电惯量补偿 = 0（因为此时轧机的加速度为0），当轧机转速刚刚发生变化（加速度不为0），电惯性补偿有效。