你好，这本书已经看完了，这本书让我对SIMOTION的基本概念有了认识，但是由于初学，一些还是不很懂，对我的实际应用帮助不是很大，由于我们项目中用到的是ST 语言，书中也又讲到，但是基本都是单个指令的讲解，自己编点程序进去编译时就出错，应该是表头什么的没写，这块不是很懂应该写什么？user programer之类的？？
能否再推荐本 关于 ST 项目实战之类的书，中文的。书中能有 一些简单的ST入门程序详解的，比如有好几个电机，怎么启动其中一个，让他以什么速度走多少距离之类的，ST编程的编程框架和经典写法，能完整讲解一个项目完成的，后面再讲解些电子齿轮同步的项目实战的。急求啊，搞了好久这个了，还没点突破啊，菜鸟不胜感激，谢谢大侠。