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超林

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求各位指导程序!谢谢!

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2013-11-27 10:45:54

初学PLC编程,遇到如下一题:
制作一个小车往返装料卸料的控制系统。小车采用三相异步电机控制,装料点和卸料点分别装有限位开关SQ1,SQ2(左为装料点,右为卸料点)。
工艺要求:按下启动按钮后,小车不管在什么位置,都将事先到达卸料点。在卸料点停止10s来卸料,即碰到限位开关SQ2后停止10s,之后回到装料点,碰到限位开关,停止8S进行装料,随后又回到卸料点卸料,停止10s,如此来回往复。
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