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普通如何晋级?

发布于 2013-11-28 10:23:37

4楼

这个应该就是个教学题目。目的就是让应用定时器、逻辑判断、电机正反转等。
左右定了，应该直接控制电机正反转即可。事先把停料点对应的正转或反转初始化即可。
实际应用，肯定还得考虑减速啊、极限保护啊，或者机械保护之类的。

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