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PID控制精度问题

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PID控制精度问题

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2013-11-28 17:08:06

各位前辈，我现在有一个快速填料PID控制系统，通过数字量的占空比来进行填料，大概意思是，设置一个重量，根据采集的数据当实际值。目前有这么一个问题：
我通过PID控制进料精度差不多，但是，一开始连速进料，接近目标值，越来越慢，在差最后一点的时候，电磁阀动作了，但是进料非常慢，总是要启动十几次，才能达到我的目标值。我想问一下，有什么办法让他最后不要那么慢，是不是我什么参数设置的不对！我的P:2.5 I:10 D:0。即为没有微分作用。还请前辈指教指教！！

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