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回复：PID控制精度问题

开心果hl1

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论坛等级：游民

注册时间：2013-10-29

黄金如何晋级?

发布于 2013-11-29 17:29:13

5楼

quote:以下是引用芳季在2013-11-29 08:39:41的发言：
不应该用PID。每打开一秒，跌落的料大至是一样的。直接用P可以了。

也就是，只修改P值就可以了嘛，我是通过占空比的方式来进行进料控制！越靠近目标值，单位时间进料就少，但是在最后，就一闪一闪的，几乎就没进料。我想直接修改什么参数，来避免最后的那个慢速进料。

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guzhang

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