VDC控制关闭以后，运行一个多星期，出现上升状态下报故障F7900，因为停机是只要PLC撤掉速度使能点，就直接抱闸，PLC人员认为是在为安全考虑。刚开始的时候也实验过，当时上升状态直接停机关抱闸电流为90A左右，电机37KW，因为并不是经常在减速区之外停车，所以没有什么太大影响。现在在上升状态下停机、抱闸，电机已经直接到限幅，105A，然后报故障F7900，电压被拉到很低，具体数值还要看波形。

----- S120 选择了外部抱闸功能p1215=3，激活Extended brake control扩展抱闸功能?
如果是这样, 那么就允许PLC的控制信号参与S120外部扩展抱闸的逻辑. 最终, 由S120 变频器的TM15/ TM31模块上的DO输出给抱闸继电器!

-----提升装置上升状态停机关抱闸的逻辑能否这么考虑:
PLC给OFF1正常停机命令, S120提升装置按OFF1斜坡减速. 当实际转速<20%~30%, S120外部扩展抱闸的逻辑再给出关闭抱闸. 这样一来, 电机轴既输出一定的转矩, 防止提升装置溜钩; 又可以避免抱闸的时候, 电机轴上的转矩过高造成F7900 (低速电机堵转故障).