举例：S120已经把功能做的很强了，在单传状态，又自己有了DCC，这就可以了，为什么还要非捆绑S7 300去WIFI呢？自己为什么就不行呢？为了一个无线通讯，就要起码加一个PLC300的CPU，加1W成本，对于系统结构设计总是感觉不值。PLC能做的，我何必还要S120去做，搞个电机驱动器也行呀。唉...每每做系统配置，总是思前想后的，绞尽脑汁减小成本。小公司，小本钱。没办法。

再比如，G120，标准型，最高运行频率200Hz，而紧凑型最高运行频率240Hz，可是紧凑型的不支持SLVC的转矩控制。嘻嘻，这不是成心的嘛。为什么G120的标准型不能做到像G130那样，最高运行频率300Hz呢？如果是300hz我就够用了（针对市场需求），否则就得逼着你选S120去（如果你非要是用西门子的传动产品）。

我的一个朋友，做伺服的，他告诉我，他现在做所有的项目，都是S120+SIMOTION D。我问他，那多贵呀，成本高。他告诉我，成本高没事，省事呀，什么都能干，客户能接受。他面对的市场接受高价位的系统，我们面对的市场不行。竞争的很厉害，价压得很低。也怪了，我这面对的市场用西门子的自动化与驱动很少，就我在用，别人都不用。谁让我是西门子自动化与驱动产品的“粉”呢。