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在CPU416中如何实现高速计算，高精度控制之讨论

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方恨少

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在CPU416中如何实现高速计算，高精度控制之讨论

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2013-12-02 23:52:45

在高速运动控制中，均采用总线控制，700左右的控制点和21套伺服控制器。加速度为5米/秒方，物体运动正常速度为6米/秒，在没一个工段均需要停留加工。加工后在高速运动到下一工段再停留加工，依次类推，一个工件需要经过27道工序完成；要求是，工件到加工位停止位置最大误差不能超过10个毫米，传动系统均采用伺服控制，位置检测元件响应速度小于1毫秒，要达到上述要求，就要求PLC程序的执行时间不大于2毫秒，方能满足要求，但整个程序又比较大，调整几次均失败，是否是选型错了，还是思路不对，请专家提出宝贵意见！

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guzhang

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