我回来了，接续。。
和S7-200的USS库完全不一样！我这里展示一下 S7-1200 USS库的“魅力”。做一个 8/8 PZD的通讯（而不是 S7-200的只能2/2PZD） 。注：以下对MM440；430（420不可）、SINAMICS V20和G120 USS CU240均可用。
我想快速、同步读取：速度、电流、电压、转矩、DI端子、模拟量输入。
1、连续拖入 USS_DRV图标、每一个都使用同一个 USS_DRV_DB（属于同一个RS485模块的都是同一个DB!）
2、修改每一个的地址（可以使不连续的；但要和对应控制的MM440分配的地址一致）
3、修改PZD长度。（我想同时读/写8/8PZD，当然改成8啦。可以是2、4、6、8）
如下图：



注意：除了上述两项，其他都不用设置。这只是个“声明”
实际存在几个USS驱动装置，就拖拽进来几个。
至此，启动OB就写完了。
顺便说一句，所有需要启动时赋值的数据、变量都写在这里。