发布于 2013-12-03 16:02:43
3楼
我现在也在关注这方面的问题
EGONSYN(FA, "程序段转换模式", SynPosFA,[, LAi, SynPosLAi, Zi, Ni])功能的运动累加公式是
FA=SYNPOSFA+(LAi1-SYNPOSLA1)*(Z1/N1)+....+(LAi-SYNPOSLAi)*(Zi/Ni)
但是我想知道里面讲的DB(30+轴号).DBX26.4是怎么发送给跟随轴的(PLC中执行),感谢各位大工能不吝赐教!
HI ! How are you !