回复:谁来帮我看看这段程序的意思840D中的。

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-12-03 16:02:43

3楼

我现在也在关注这方面的问题
EGONSYN(FA, "程序段转换模式", SynPosFA,[, LAi, SynPosLAi, Zi, Ni])功能的运动累加公式是
FA=SYNPOSFA+(LAi1-SYNPOSLA1)*(Z1/N1)+....+(LAi-SYNPOSLAi)*(Zi/Ni)
但是我想知道里面讲的DB(30+轴号).DBX26.4是怎么发送给跟随轴的(PLC中执行),感谢各位大工能不吝赐教!
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guzhang

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