使用MC_Home指令，主动归位（Mode=3）。机械部件在碰到感应器（原点感应器）后，Position(轴的当前位置，这时监控到的数值为负数，正常应该是“0.0“的。没有设置偏移量的。)。
在这种情况下我使用MC_MoveRelative、MC_MoveAbsolute 指令均无法移动轴了，要把PLC断电之后再从新上电，再次执行MC_Home指令，Position(轴的当前位置就为0了。这种情况时有发生！监控各指令的输出状态也均无错误之类的报警！
在这里请问下：“执行MC_Home指令在碰到感应器之后，Position(轴的当前位置，应该是0.0，有时为何会是负数的？
谢谢！