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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2013-12-04 18:43:32

1楼

这种结构，属于不同轴的同步控制。所以不要用传统的主从控制。而是用同步控制，就是说两台电机用同一个给定信号恒转速控制，动态要求不高，可以把动态做的慢一点，如果动态要求较高，要做一个同步器来控制给定。

同步器的原理就是针对两台系统的编码器反馈信号快速的比较，对差值做其中一台电机的补偿。如果需要严格同步，就要求：第一，通讯速度要快，第二，电机要有足够的储备功率以适应较高的动态补偿。

像楼主这种大飞轮的惯性系统，应该是把速度变化做的慢一些，严格控制系统的加速度不能太大，让两个轮子同步还是可以的。我认为，应该是两个系统都采用恒转速控制。而且不要把速度调节器做的太硬。特性软一点，有利同步运行。

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guzhang

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