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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

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白金如何晋级?

发布于 2013-12-04 19:32:10

2楼

首先谢谢kdrjl，目前是两台电机的给定是同一个给定源，采用的是1个cpu 313c通过dp通讯同时和两台S120通讯，在plc里通过采集两台电机的电流作比较，差值乘以一个系数叠加在给定上，目前发现启动时，两台电机电流差的比较大，在到达额定速度时，电流还是比较平衡的，系统的加速度放的很小，速度环kp=3，Tn=329ms，请问还有什么可以改进的地方，谢谢啊

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guzhang

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