了解清楚USS485总线的工作方式和USS_PORT指令的工作模式，也就得到以下的结论：
1、PZD是用于过程控制，得到的是驱动当时的实际状态（速度、电流、电压是同一时刻的）。
2、S7-1200的USS_PORT指令包含了8/8PZD。你用不用它也在那里，不用白不用！用了，也不会造成报文响应间隔更长。
3、PKW字段（相关USS_RPM / USS_WPM指令）是为修改驱动参数；改变驱动工作方式、模式用的。而不是即时做过程控制用的。
（可以试算一下：如果网络有10台驱动，你要用USS_RPM通过PKW方式，仅仅读取地址1的电流、电压两项；需要多长时间完成？）
4、PKW参数的读写USS_RPM / USS_WPM指令是在HMI 当前画面需要时才有调用的可能。而且对每个驱动的对象参数只需要调用一次。而不是反复读写。
5、对于USS_RPM / USS_WPM指令，INOUT缓冲区只有一个；所以不可能同时完成地址1应答的读取和地址2的请求。所以要等到RPM/WPM的DONE自动复位后再组织下一个PKW字段。