回复:急求解决办法-s120主从控制的问题

Robert 211

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发布于 2013-12-05 14:10:47

10楼

两台电机分别通过各自的减速机和各自的轮子相连,两个轮子之间是独立分开的,每个轮子通过钢丝绳和尾轮是一个整体,两条钢丝绳之间通过皮带连在一起,两台电机带动的皮带轮没有前后关系。

----- 可以考虑的负荷平衡方法:
两台电机驱动通过皮带“柔性联接”。两台电机驱动无主从之分, 均为速度控制 (速度给定可以相同), 每台驱动装置都有速度环软化, 靠电机的机械特性来平衡负载。
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