非位能性负载：二台电机通过链条或齿轮或皮带连接时，可用直接转矩分配方式实现负荷分配，通过使用S120矢量控制标准软化功能实现，方法如下：
第一台变频器设置如下：
P1492c=1 软化使能
P1489d=0.05-0.5 软化程度 调试的时候测试，直到满载和空载时电流一致
P1488d=1 软化反馈选择1=torque
第二台变频器设置如下：
P1488d.RT= 0 0=软化程度设置为0.0%
以上应用在现场使用过程中百试不爽，与大家分享，希望有用。

----- 百试不爽, 这句话说的有些夸张。
我觉得: 应该根据电机驱动之间的轴系联接是软是硬, 电机驱动之间的同步响应是高是低, 综合起来考虑多电机驱动之间的负荷平衡!
楼主的应用案例，如果采用主机为速度控制和从机为直接转矩控制，再对主机使用DROOP速度软化。如果整个调速范围内, 电流不平衡度很小。无论在轻载或重载下, 皮带运行平稳, 那就是好的负荷平衡方法!