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回复：温度控制的困惑

应声虫

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注册时间：2011-10-23

普通如何晋级?

发布于 2013-12-05 16:11:30

15楼

quote:以下是引用应声虫在2013-11-30 08:40:37的发言：

quote:以下是引用凌飞翼在2013-11-04 21:18:46的发言：

quote:以下是引用应声虫在2013-11-03 21:31:41的发言：
谢谢各位支招！
今天干脆把比例增益加到很大试试，比例增益很大的情况类似于原始的低了就关高了就开的控制了。最后，本系统在P值50，I值100的情况下达到正5度（不是正负）的稳定控制。
但是，不知为何，在过程量（测量温度）持续比设定量（设定温度）高的情况下，PID会有有规律的拱形输出，这个和我理解的PID输出好像不一样，不是应当过程量比设定量低的时候才会有正输出吗？不知有谁理解更深刻一点？

现在的控制状态不是PID调节的结果。或者说你的PID运算不是工作在有效控制状态。
建议你耐着性子做一次自整定，你会得到相对完美的参数。记着整定前要修改看门狗时间到最大值，另外系统需要手动控制在设定值附近稳定后再开始自整定。

PID的此种表现肯定不正常，但实话实说，它的输出规律（温度尚未降至设定值以下就预先开始有输出，而且输出一段又降为零，基本为拱形，然后每隔一段时间重复）却很是符合我这个系统的控制要求，我不知道这种工作状态究竟是什么原因（公式上好像看不出），不知能否作为类似系统的特例来使用？

没人回应？？呵呵。

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