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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2013-12-05 17:49:34

15楼

直接用转矩分配的方法已经被证明不行了，因为两台电机连接时柔性的，可能会出现震荡。这个震荡可以用其他环节抑制，rober的方法就是很有效的一种。
不过我认为如果是走行类的控制速度控制还是重要的，这样在一般情况下不会出大事故，当然就要采取其他平衡措施，现在楼主已经解决了静态电流平衡问题，动态电流平衡应该用droop特性可以解决，还有就是通过plc进行速度补偿叠加有些慢，如果能在装置内部解决效果会好的多。
控制解决方案有多条，只要了解了现场的要求就能针对做出，不是说你有专利别人就做不出来。

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guzhang

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