嗯。K侠说的方案我支持。这种系统中含有弹性环节。不是那种刚性轴同步的工况。
对于楼主钢丝绳类多机拖动（不一定2根可以是多根多台。），确实应该使用速度控制。并且应该在三种状态下，分别调试
1、稳态同步
给定应该为同一给定：（不考虑轮半径的问题）；由轮半径造成的速度差通过每个给定的比例系数来调整。
线速度一致后，再加入Droop。关于Droop：对于这种工况有2-3%应该差不多了。（注意：这个百分值是实际给定的%，不是最大频率的%！）
这里有一个重要问题必须考虑：升速斜率。
2、动态同步
要保证升降速度过程中（启动之外的），仍然需要动态同步。这就是斜率发生器。如果是外部给定，则要求变频器内部的斜率至少应该比外部给定的斜率快5倍，才能“保证同步”。否则应该调整内部的斜率和那个比例系数保持一致。
3、启动同步
如果是矢量控制，应该加入预控，保证重栽启动过程。如果启动不顺利（首次加速），就调整预控Pre-Control %值。
如K侠所说，这种系统没有快速响应的要求，减小矢量PI环节的增益，（直到没有电流震荡为止）。只要含有积分，100-200mS差不多。它就是一个无差系统！