呵呵 不会以这样的“插曲‘结束吧？？期待你问题的解决方法？？
对调试飞剪，我的经验如下:
1,。楼上所说P228以我的经验来说不能太小，可以控制在10ms左右。（个人观点）
2.。如果对剪切精度要求不算太高，可以省略T400这玩意！,可以放到PLC中完成运算。我们误差控制在正负100mm 以内（剪后热剪方式）。也可以说成误差200 呵呵，只是词汇的问题！！
3,。正负限幅180（前提是ZFQZ电机）。
4.那个配重轮注意，有时高速时真滴速度难提到！（其实高速本应该切除滴，只有低速才派上用场)
5.速度跟随差，可以试试以下笨笨的法则：确认电机实际参数无问题，确认速度给定无问题，确认限幅已放开，确认斜坡已旁路，确认你的起始剪切角不要太大（它是有惯性滴）。然后track下电流，EMF，如果真滴到了限幅值速度没跟上，嗨，我也不知道如何处理啦！呵呵（可以人为的把电机的电枢电流' EMF标大些，尽管折寿电机，但有时困扰你的问题也许迎刃而解！！）
备注：这是一个共享的平台，一个共进的平台，真心希望大家把工程中遇到的问题及解决方式分享出来，看看人家这几位 老兵 俱怀逸兴壮思飞 kdrjl 等等，在此代表很多人，道声谢谢啦！！