苏修扔下第二座长江大桥和三门峡水库撤走了，但留下了第一座长江大桥、第一汽车制造厂、第一拖拉机厂、洛阳矿山机械厂和钢缆胶带机。
我始终不相信双机变频驱动替代不了双机直流驱动，为此我和我的团队付出了辛勤的劳动（索肯和平协助），终于有了成果。
可几年过去了，这个成果还停留在论文与实验室阶段，没有得到推广。
每次看到钢缆皮带变频改造失败，心里都会难过！白花花的银子让外国人拿走了，设备却被搞得一团糟！
苏修的双机直流调速是这样的：（简单说说励磁电路吧）从励磁柜引出的正极电源电缆接入一号直流电机的正极接线端子，从一号直流电机的负极接线端子引出的电缆接到二号直流电机的正极接线端子，从二号直流电机的负极接线端子引出的电缆接到励磁柜的负极接线柱（励磁线圈串联）。
两台电机带载运行时（不论加速、匀速、减速），如果其中一台负载增加，那么它的励磁线圈阻值就会增加，因为励磁电压是加在串联的两个励磁线圈上的，分配到这台增加了负载的直流电机励磁线圈上的励磁电压就会增加（双机串联时两台电机的励磁电流永远相等），电压增加，励磁增加，励磁增加，转矩相应增加，这台电机的速度几乎不受负载增加的影响一如既往。对另一台电机而言，由于分配给自己的励磁电压转赠给了重载电机，转矩有所下降，速度稍微受点影响，正好和重载电机同步。
如此你来我往，并驾齐驱也。
双直流电机控制不需要主从同步卡和设置参数，修改软件，从60年代用到了现在，一个电流表，一个速度表，文盲可操作。
大家以后有改造直流电机的项目，小心点儿！先了解一下工况，权衡一下利弊，再动手。
覆水难收啊！