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回复:Pid问题请教一下高手，急急急急急！！！！！

平方根

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论坛等级：游民

注册时间：2004-09-25

普通如何晋级?

发布于 2005-01-30 12:46:09

0楼

是否具体一点是这样：
sp: 4800/7200
pv: {[hc(t)-hc(t-1）]/[24 * sampletime ms /（1000*60）]}/7200.即上一次采样周期的百分比。
还请指正。

：）

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guzhang

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