两台都改为速度控制，同时都是用速度环软化，效果不错，起车平稳，电流基本一致，没有出现单机运行的情况，现在又有新情况，由于矿方技术力量薄弱，担心DP通讯，出问题解决不了，所有想改为端子控制，加装TB30板，然后和PLC之间直接用屏蔽线连接，这需要从新优化变频器，变频器比较早，CF卡位2.5.1版本，在初始化时出现故障“中断使能”，stater版本为 4.3.2，不知道怎么回事，后来想把原来的程序下载进去，还使用DP通讯，发现出现下载框时，一直没有进度，没办法又找了一个CF卡版本为2.61，重新把程序下载进去就好了，还有在优化变频器时，在做静态辨识时怎么一点电流也没有，还有电机根本就没转过（手册说电机微动几下），并且静态辨识用了6，7分钟，动态辨识猜不到两分钟，这是怎么回事啊，请帮忙啊