1 电机每圈的脉冲数（PulsesPerDriveRevolution）这个参数只能通过组态进行设置，不能通过触摸屏或上位机进行设置，使用起来非常不方便。
2 电机每转的距离（LeadScrew） 这个参数只能通过组态进行设置，不能通过触摸屏或上位机进行设置，使用起来非常不方便。
3 电机的方向取反（InverseDirection）这个参数只能通过组态进行设置，不能通过触摸屏或上位机进行设置，使用起来非常不方便。
比如一套设备程序功能都一样，只是齿*小不同，在这种情况下只需在触摸屏或上位机上修改电子齿轮比就可以了，但是s7-1200必须重新组态才能够设置这两个参数。
4 关于插补，现在西门子低端的产品都不支持插补功能。就连国内山寨版的西门子产品都支持插补。
现在西门子能够实现插补的300和运动控制系统、数控售价很高。1217的PTO能够达到1M了，希望能够开发插补指令。这样的话使用选型就比较经济了。