出现 232131 DP003从动装置003 SERVO_3.3.3(3) ； 编码器2：增量/绝对偏移位置过大。-296
232100 DP003从动装置003 SERVO_3.3.3(3) ； 编码器2： 零脉冲距离出错 -9856
207566 在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误
我这是一台4米立车配的828Dsl系统，主轴是变频主轴，主轴编码器挂在Z轴上在。上述报警有时出现有时不出现，在低转速的情况下（25转以下）没有一般不会出现，但是只要超过30转了就会出现（主轴最高45转）。我查手册上说 零脉冲有问题 ，估计是干扰引起的，也不知道是不是变频器干扰的，编码器安装在工作台下面（直联）就是主轴高速运转时编码器肯定有震动这而是不是也有很大的关系！
请教各位这到底是什么原因造成的？有没有啥好的决绝方法？可以通过数控上来解决！ 急急急！