N1000 IF($$A_DBB[201]==1)GOTOF GR1
N1010 IF($$A_DBB[201]==2)GOTOF GR2
N1320 IF ($A_DBW[520]>PARAM_TYPCON_MAIN_DIAMETER[1]-DIFF_TYPCON_MAIN_DIAMETER_MINUS[1])
N1340 IF ($A_DBW[520]
N1360 IF ($A_DBW[522]>PARAM_TYPCON_PIN_HEIGHT[1]-DIFF_TYPCON_PIN_HEIGHT_MINUS[1])
N1380 IF ($A_DBW[522]N1400 IF ($A_DBW[524]>PARAM_TYPCON_PIN_DIAMETER[1]-DIFF_TYPCON_PIN_DIAMETER_MINUS[1])
N1420 IF ($A_DBW[524]N1440 M860 ; TYP OK
N1460 GOTOF TYP_IO
N1480 ENDIF
N1500 ENDIF
N1520 ENDIF
N1540 ENDIF
N1560 ENDIF
N1580 ENDIF
N1600 M861 M170 M172 ; TYP NOK / GRIPPER OPEN
N1620 F=GA_SPEED[0] Z1=HOME_Z1
N1640 GOTOF END
各位大侠,谁能告诉我,上面的程序中$$A_DBB[201]==1、$A_DBW[520]、$A_DBW[522]、$A_DBW[524]等这些是什么意思,那有关于她们的说明资料,求指教,谢谢;