回复:关于PID的问题

碧潭

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-12-12 08:53:45

3楼

微分是监测变化速率更改输出值得,我的理解是不是过程值变化太快,导致微分控制的输出变化太多。你取消微分功能没有这个现象,应该算是确定这个原因,如果要加入微分,建议把微分再改小一点试试
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guzhang

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