最近做一个系统，变频器控制风机，S7-200 PID程序控制变频器频率，最终目的是控制风机的风量，流量计检测风量。
调用S7-200 PID指令，在小流量的时候修改好PID参数，系统稳定，也能很快达到设定值，但是逐步增加设定值，变频器频率超过40HZ以后，PID输出一会到最大值一会到最小值，相应的变频器频率一会是50HZ，一会又降到0 ，然后反复。大概数据如下：
风量设定值不超过400，系统稳定无震荡，稳定时变频器频率不超过40HZ，
然后逐渐增加设定值，比如每次增加20，有可能在440或者460时候PID输出跳变很大，
系统中比例参数3，积分0.8分钟，微分为0.03分钟，
请大家指导一下，为什么设定值小的时候PID调节很稳定，设定值大了就波动很大了呢。谢谢！
下图为设定值小的时候曲线。