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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-12-12 11:55:58

42楼

唉，您不会添加一个CDS嘛。
CDS是命令组：如何启动，如何给定等等的控制方法。
DDS是是电机参数；不同电机用不同的DDS。

添加新的CDS不用复制，用默认的CDS参数集。
S120要比MM440的CDS参数集多。有4套。
而DDS驱动参数集可以达到16套。它不仅仅是用于切换电机；而是在电机出问题时、更换电机型号时；你只需要新建、复制到另外电机DDS参数集保留。调试新电机。原来电机复用时，只需要交换回来即可！不需要再调试！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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