1.扫描周期不是计算出来的，而是CPU实际运行程序一遍出来的结果（还包括后台需要执行的程序）。通信程序同扫描周期没有直接关系，通信所花费的时间包括数据在通信线路上传输的时间和系统运行通信程序所需要的反应时间。比如说扫描时间5ms，你调整波特率只会改变1200ms，却不会改变扫描时间。
2.PLC有时基100ms的定时器，只有在接通它时才会更新时间，所以扫描周期越长，可能的动作延迟也越长。
3.通信所花费的时间绝大部分都消耗在数据在线路的传输和空闲等待上，扫描周期的改变对其有所影响（表现在单位时间处理通信程序的次数上），但是很小，扫描时间可能还不到完成一次通信的十分之一。对通信效率影响最大的因素一般是：波特率、空闲线等待时间、通信程序处理效率。