楼主，我个人的理解是这样的
STRUCT主要用于对形参进行分类，与一个一个地定义形参没有本质区别，与UDT的区别在干它仅限于本块中使用，例如：有些块不用块本身提供的Input和Output，而是在静态变量中定义，这样，为了区分输入和输出，可以用二个STRUCT来区分，在Input的STRUCT下全部是输入参数，在Output的STRUCT下全部是输出参数。
而UDT相当于自定义了一种’数据类型‘，将完成某种控制的变量组合在一个UDT中，这样定义形参时非常方便和快捷，例如：计时控制一般有触发计时器命令、时间值、时间值计数、超时（自制的计时FC），这些变量对于每个计时控制都是必须的，因此，可以建一个UDT。
具体采用UDT或STRUCT要根据具体情况具体分析灵活运用，哈哈！用一用就知道了，如果某个STRUCT反复出现在各个块中，就用UDT吧！
熟话说天生我材必有用，不要怀疑西门子工程师会无缘无故提供2种选择！学习先进的技术是学习，学习先进的理念更是一种学习！