我本是学机械的，对电气不了解，最近我们老师有个小的伺服控制项目，需要用西门子plc跟德国的绝对式光电编码器（只有ssi输出没有脉冲输出)连接控制直流力矩电机，我知道s7-300有个模块可以专门接ssi，但因为项目I/O点数很少经费有限，老师不太想用西门子的s7－300，希望用200就能解决问题（集成了io点且便宜的多，编程软件也免费），为此专门请教了西门子的技术部，人家说从官方角度200不能联ssi的绝对编码起，但是具体现场可能有这样的应用，所以强人大哥们，出来帮帮小弟吧!!!
　　　　　　先说说我得想法，ssi是两根数据线和两根时钟线，s7－200里有内置时钟，能不能把里面的时钟引出来接到编码器里面？但是具体该怎么作我就不知道了。
　　　　　　还有就是编码器出来是gray码，进plc是不是要转换成二进制？还是bcd码？该如何转换？是在plc里用指令还是专门的转换模块？
　　　　　　另外因为是野外应用，工作环境没有220交流电，只有30v直流，电机电压30v左右，堵转电流10A，有没有专门的直流进直流出的直流电机驱动器？
　　　　　　先谢谢各位大哥大姐了，千万写下您的建议，不胜感激