谢谢，看来基本跟我想的一样，扫描周期主要取决于指令的多少，跟通讯时间没有太大的关系。
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“2.PLC有时基100ms的定时器，只有在接通它时才会更新时间，所以扫描周期越长，可能的动作延迟也越长。”
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这点不太明白。
假设定时器的设定时间是100MS，如果扫描周期是8ms，那么第十二个扫描周期是8*12=96ms,那么等下一个周期来的时候定时器才翻转，就是13*8=104ms， 那么误差就是104-100=4ms？ 如果扫描周期是9ms，那么第12个周期9*12=108ms的时候翻转，那么误差就是108-100=8ms???? 是这样计算吗？？？
也就是说每个扫描周期刷新一次时间？？刷新的时间数就是扫描周期时间？