最近一直在做一个smart200控制3台步进电机的小项目，有几点体悟：
1、硬件方面：
（1）作为新手以前只是知道怎么接线，这次真正接线遇到了很多的问题。比如，两项步进电机接驱动，一相是中心抽头和一根线接，另一相是不包括中心抽头的两根线。结果就导致了电机不运行时有噪音（其他的危害倒是没发现）。再有，就是驱动与步进电机不配套。这个搞的最头痛了，逐渐摸索换了四个驱动吧才搞定。记得其中一款驱动的运行电流特别大，到了3~4A吧，试着加电阻（不是功率电阻，非专门的限流电阻），烧焦了好几个，最后放弃加电阻限流了！
（2）光电传感器对射问题，一组两个传感器相对（中间没有东西），通过调节感应距离可以正常工作；另一组，同样距离且相对的一组（中间有一U行的光滑面轨道），但是这一组就会相互干扰。自己想了个原因，是不是这个轨道发生了光的反射，就像光纤一样，使光传输更远，衰减的少了。大家怎么看？？
2、软件方面：
（1）大家SMART的编程软件稳定吗？不知道什么原因，编好的程序（脉冲触发AXISx_RUN）第一遍触发不了，停止在运行的话触发就可以！这个不理解啊！！
（2）以前一直不知道的一个问题：程序启动就想用“SM0.0加P“触发启动一个指令，结果不可以。想半天没有明白，去找答案搜了一下这个问题解决了。（原因：在plc进入周期扫描的第一个周期不要进行检测上升沿与下降沿，要在其后的周期进行应用。因为第一个周期的I.O映像区中尚未有该输入点的状态。
检测上升沿与下降沿是两个周期的I.O映像区中该输入点的状态进行比较而得的。）
项目还没调试好，希望可以发现更多的问题，可以学到更多的东西！