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回复：MM440 闭环转矩控制

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-12-14 11:52:34

3楼

这是说转矩控制时，OFF1会存在停不下来。事实上也是如此。因为从动的频率给定不是你控制的。
降速到不了0Hz（因为转矩给定还存在，尽管轴可能不转；但输出不是0）；如何OFF1?
所以要用OFF2切断脉冲。
MM440的无传感器转矩控制低速不太好用。这是由于低速电机模型不准确，CU速度也不行。
所以，不是在主动OFF1出现时，而是应该在主动降速到零（看状态字）时，再切断从动脉冲输出 OFF2。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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