我公司挤出机用到一台直流调速控制器6RA70，190KW。上个月直流电机绕组都烧坏了，出厂维修；190KW 的没有回来就用160KW的电机顶上先用，开机之前我都做了个优化P051=25（就改了一下P100、101、102三个参数）。开机一切正常，用了两个星期，昨天6RA70报A031！励磁回路（16A）的小型空气断路器会跳闸；在试机的过程中电压加到200~~300时会跳闸，但并没有报任何故障！（励磁回路空开会跳，我们就在找原因了，可控硅和整流桥没有问题，励磁线包也没有明显的问题）今天又开机试，电枢电压加到了200V运行2分钟没事，加到300运行6分钟没事空开也没有跳；停机断控制电源，再开机直流调速控制器报A031，好吧！这样我就做个P051=26优化；可是问题来了，做不了报F050！在做P051=26时我没有调整任何参数 请高手分析一下是什么原因，如果做P051=26时要调什么参数：P200 P236？这两个参数到底要如何调！