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回复：MM440 闭环转矩控制

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钻石如何晋级?

发布于 2013-12-15 16:36:27

4楼

哦？如果是主从控制，采用的是，从动电流给定，从动速度环开路。那没必要设置从动的斜坡时间了。因为从动的转速环已经开路了，不起作用。

此时，系统如果OFF1，那就主动的按斜坡下降频率，从动电流是随主动电流给定制动的。

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guzhang

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