这个我没有监控过，明天上班的时候，我把电机的调快点，试试。
如果不是超过P1082那是超过哪个参数的设定值呢？
F07901 驱动：电机转速过快 信号重要性： - 驱动体 : 伺服 , 矢量 反应： 关 2 应答： 立即 原因： 超过了大允许转速的正值或负值。 允许的大转速正值构成如下：小值 (p1082, CI: p1085) + p2162 允许的大转速负值构成如下：小值 (-p1082, CI: p1088) - p2162 处理： 旋转方向为正时适用： - 检查 r1084，可能的话正确设置 p1082，CI：p1085 和 p2162。 旋转方向为负时适用： - 检查 r1087，可能的话正确设置 p1082，CI：p1088 和 p2162。