有一升降机构，就像我们的楼层一样，采用伺服做升降动作。从高到低总共是10层。每一层只能用来储存一块纸板。升降机构的左侧是来料传送机构，右侧是出口出料传送机构”。
控制是这样的：
比如说：“入口有纸板传送过来，这时把纸板传送到升降储料腔体的第一层。这时入口继续有纸板（第二块纸板）传送过来而出口传送机构不需要出料，升降储料腔体需要自动上升一层（2层），把纸板放在第2层。当入口传送陆续有纸板过来而出口传送还是不需要出料，这时升降储料腔体再次往上升把纸板自动的放在第3层。只要出口传送不需要出料就要自动的把纸板依次放在第4层、5层、6层。。。。。。
当出口传送需要纸板时，升降储料腔体就要把当前层的纸板传送出去，比如说出口需要纸板，就把当前层的纸板传送出去，传送完之后，这时出口还是继续需要纸板，升降储料需要自动的下降一层，把之前入口传送进来已经储存在升降储料腔体里的纸板依次一层一层的下降给传送出去。
就是大概这样的一个动作过程，还需要配合出入口的传送动作，什么时候是上升储料，什么时候该下降出料。有时升降储料腔又是不动，出入口不停的传送入出（来料出料）。
请大家多出下思路，谢谢大家了!