基本控制系统和安全系统
在控制系统中，安全保护设备与控制设备一般情况下是单独实现其功能的。

1 概念

基本控制系统：读取传感器信号，进行逻辑、数据运算，向执行机构（阀门或电机）发出指令。

安全系统：读取传感器信号，进行计算或实现判别潜在危险工况的逻辑，将输出送给执行机构，以避免出现
危险工况。

2 区别

对可靠性和安全性的要求不同：

基本控制系统强调可靠性，即在任何时候系统能够正常工作的概率。例如在过程控制领域，任何非计划的停机都可能造成非常大的损失，此时，尽管失效模式（安全或危险）是需要考虑的问题，但可靠性是第一位的。

安全系统的设计原则是必须保证系统在故障情况下仍然是安全的。在故障发生时，虽然可靠性也很重要，但此时安全性是第一位的。