以前控制步进电机是利用plc的高速脉冲io去连接步进电机驱动器脉冲输入接口,然后步进电机接驱动器完成动作 常见的用s7-200 +雷塞的432驱动器在接个4线的51步进电机。现在公司给了套IM151(6ES7151-1AA05-0A)+ Step Module(6ES7138-4DC01-0AB0) 的配置,电机还是4线两相的51步进电机。请问这个M151(6ES7151-1AA05-0A)+ Step Module(6ES7138-4DC01-0AB0) 是直接驱动电机呢 还是还需要432C的电机驱动器? 还是要用西门子的电机才可以?