回复：6RA70调试时如何加阶跃给定？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA70调试时如何加阶跃给定？

十一月的雨

帖子

70
精华

3
被关注

3

论坛等级：游侠

注册时间：2013-07-22

普通如何晋级?

发布于 2013-12-17 10:20:04

16楼

quote:以下是引用kdrjl在2013-12-11 19:50:11的发言：
做直流调速项目，我一般是采用西门子的直流传动装置。

过去，是用自己做的模拟控制电路，那时的电流环和转速环都是按照兵版所述去调试的。电流环就是把电机轴锁死（电机堵转），然后，把“挖土机特性”调好。之后再调转速环的PI参数。

采用6RA系列的控制器后，电流环基本不做手动调试了，就是自动优化。而速度环做自动优化以后还要看一下调节器的PI参数是否符合自己的工艺要求。要做修改。后来发现，只要合理的设置好调节器的动态系数参数，以及调节器的输入滤波参数。自动优化以后所确定的速度PI调节器参数也不用动了，就按照自动优化的去使用。很爽。

（kdrjl）
电流环做自动优化好后，再做速度环优化时会报A031为什么？是我方法不对吗？做电流环的优化是不是要让电机加载，空机是不可以做的？
按海哥的6RA70调试步骤中速度环的自动优化运行：“对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定的参数同所测量的转动惯量有关”
那么在电机加载运行的过程中能改P051=26吗？是否还要改其它参数或有什么需要注意的事项？请高手指教！

与时俱进，活到老学到老

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

直流调速器

共有3829条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。