真是个好贴呀，请大家继续讨论呀！
1.对于“外摊”算法，最近我也在查找资料，正在消化中。。。
2.设置滤波时间，我觉得对于速度同步影响还是挺小的，但对于苛刻的位置同步场合，可能就有问题了，比如对板面要求很高的印刷PS板，如果设备上两个位置轴滞后较多了，联系两个轴的PS板面可以会与设备表面产生相对运动，会影响PS板表面质量。这时外摊也会派上用场，当然这种应用对于系统滞后（计算，通信等）产生的影响，应该不至于对产品产生大的影响。
3.位置和速度一致同步是可以做到的，就像传统的齿轮传动系统，位置和速度就可以一致同步，我想电子齿轮应该也是没问题的，CAM应该也没问题，就看应用场合了。
4.钢性负载的双(多)电机还是用电气传动里的主从控制效果比较好，就是主电机为纯速度控制，从电机跟随主电机的转矩，实现转矩的平衡。跟随方法有很多，一般比较常用的是从电机给主电要的速度，然后再加一个偏置，然后取主电机转矩作为从电机的转矩限幅。
5.SIMOTION很多基础的，细节的东西都不好搞懂，中文一手资料太少，英文很多长句子真是很难理解呀，大家多多讨论一些基本的东西吧，也让我好好补补啊