我说个思路，楼主可以参考下。

其实楼主不必加流量计，因为有称重，流量自然可以计算出来，而且是实时的。比如你设定下100Kg，要求100S之内下完，那么理论上的设定流量就是1Kg/S.当你在下料的过程中，你需要计时，以及计算已经下了多少料、还需下多少料。假如下了20S，下了15Kg，那么肯定还需下85Kg，那么剩下的物料85Kg，肯定需要在80S之内下完，也就是流量85/80=1.0625Kg/s,你就用这个流量值，与设定值1Kg/s,进行PID运算就好了。当前，周期不用1min，那太慢了，可以调成2S，调或者其它调试值。

不管此思路成不成，起码感觉加流量计搁不住。